人行通道閘所用的電機中伺服電機和無刷電機的區別是：是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器相接觸來實現的。而無刷電機則通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。

大多數無刷電機生產商生產的電機都具有三個霍爾效應定位傳感器。由于無刷電機沒有電刷，故也沒有相關接口，因此更干凈，噪聲更小，事實上無需維護，壽命更長。 無刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。

無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，需要有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術，構成自控式的調速系統。控制時各相電流也盡量 控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質上，無刷直流電機也是一種永磁同步電動機，調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。

通常說的交流永磁同步伺服電機具有定子三相分布繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控 制的先進控制方式。

兩者區別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。明確一個概念，無刷直流電機的所謂“直流變頻”實質上是通過逆變器進行的交流變頻，從電機理論上講，無刷直流電機與交流永磁同步伺服電機相似，應該歸類為交流永磁同步伺服電機；但習慣上被歸類為直流電機，因為從其控制和驅動電源以及控制對象的角度看，稱之為“無刷直流電機”也算是合適的。